Embarcado / telemetria veicular

Monitor embarcado veicular

Monitor web que roda no próprio equipamento embarcado (Raspberry Pi / Linux) de módulos veiculares. Oferece dashboard de saúde do sistema, GPS, câmeras, Wi‑Fi, processos e dados operacionais do veículo — além de coleta georreferenciada de redes e envio a servidor.

Em uma frase: diagnóstico e telemetria a bordo, acessíveis pelo browser no dispositivo do veículo.

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Principais capacidades

›Dashboard web embarcado no Raspberry Pi
›Métricas de sistema em tempo quase real (SSE)
›Painel de telemetria veicular
›Serviço GPS embarcado com mapa
›Visualização de câmeras IP
›Gestão e scan de Wi‑Fi
›Coleta georreferenciada de redes + upload
›Monitoramento de processos e serviços
›Cross-compile para ARM / Raspberry Pi

O que o projeto faz

A solução resolve a necessidade de técnicos e operadores verem, no próprio módulo embarcado, o estado do hardware/software e da telemetria do veículo — sem depender só de ferramentas externas.

Saúde do dispositivo

›CPU, memória e temperatura em tempo quase real.
›Processos, serviços do sistema, disco e conexões de rede.
›Visão operacional para manutenção e suporte em campo.

Telemetria e veículo

›Painel com dados do módulo: GPS, tensão, modem celular, ignição, conectividade, linha/sentido, garagem e alertas operacionais (conforme o webservice local).
›Variáveis de sistema: versões, modem (IMEI/CCID/APN), buffers e estado de serviços.

GPS embarcado

›Serviço de GPS (NMEA / protocolo do módulo) com mapa e qualidade de fix.
›Perfis adequados a uso automotivo e apoio a dead reckoning quando disponível.
›Feeds locais (NMEA raw e telemetria) para outros processos no equipamento.

Câmeras e conectividade

›Integração com câmeras IP a bordo (informação do device e snapshots).
›Status e controle de Wi‑Fi (scan, configuração).
›Scanner de redes Wi‑Fi associado a coordenadas GPS, com arquivo e upload para servidor remoto.

Para quem é

Equipes de oficina, suporte e operação de frota que mantêm terminais embarcados em veículos e precisam de diagnóstico local rápido via browser.

Tecnologias utilizadas

Software

›Rust
›Axum (HTTP) + Tokio
›Serde / JSON
›Server-Sent Events (SSE)
›Frontend estático (HTML/CSS/JS)
›Leaflet (mapa GPS)
›Reqwest (HTTP client)
›sysinfo (métricas do host)

GPS e hardware

›Comunicação serial (NMEA / UBX)
›Módulos GPS u-blox (perfil automotivo)
›GPIO em ARM quando aplicável
›Cross-compilação ARMv7 / Raspberry Pi

Integrações

›Webservices locais do módulo (resume / variáveis de sistema)
›Câmeras IP (incluindo autenticação digest)
›Upload HTTP de arquivos do scanner
›Persistência local em arquivos (sem banco dedicado no monitor)

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